波形護欄打樁機也叫圍欄打樁機，一般用在高速公路。國道。省道、道路、工地立樁、電纜等一些地方。波形護欄打樁機的結構和工作原理：利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。貴州波形護欄打樁機解析由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。

樁架 為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位地貫入地層。塔架和導 向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊 動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。